Projektpraktikum Robbie

Robbie war ein Roboterprojekt der Active Vision Group an der Univeristät Koblenz, an dem ich während meines Studiums teilnahm. Es hatte das Ziel, an den internationalen RoboCup@Home-Wettbewerben teilzunehmen. In diesen Wettbewerben muss der Roboter verschiedene Aufgaben im Haushalt lösen, wie zum Beispiel Aufräumen oder im Falle eines Unfalls Erste Hilfe leisten. Ich habe an der RoboCup German Open 2013, 2015 und am RoboCup in Hefei, China 2015 teilgenommen. Während der Vorbereitungen für die beiden Wettbewerbe im Jahr 2015 war ich der interne Teamleiter und musste Managementaufgaben übernehmen, wie das Moderieren von Meetings und das Planen von Aufgaben für die Teammitglieder. Zu meinen technischen Aufgaben gehörte die extrinsische Kalibrierung einer Asus Xtion Pro Kamera und einer Industriekamera von IDS, um das hochauflösende Bild mit der Punktwolke, der Asus Xtion zu kombinieren. Außerdem habe ich mit OpenCVs Fisher Faces für die Gesichtserkennung gearbeitet und war verantwortlich für das Kameraframework der Roboter.