Interatial Stereo Kamera

In meiner Freizeit und während meines Studiums an der Universität habe ich, ein 3D-gedrucktes Gehäuse für eine inertiale Stereokamera zu entwickelt. Das Gehäuse enthält zwei Industriekameras mit einer Auflösung von 640x480 Pixeln und einer Bildrate von bis zu 60 Bildern pro Sekunde. Außerdem habe ich eine inertiale Messeinheit (IMU) mit sechs Freiheitsgraden sowie ein Arduino Nano integriert, um die Kameras und die IMU synchron auszulösen.