Hallo, ich bin Stephan!
Ich entwickle Software im Bereich Bildverarbeitung (Computer Vision) und Künstlicher Intelligenz. Auf dieser Seite finden Sie einen detaillierten Einblick in meine Projekterfahrung und mein technisches Fachwissen.
Masterarbeit: An On-Board Stereo Visual-Inertial Odometry System for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Das Thema meiner Masterarbeit war die Entwicklung eines visuellen Odometry Algorithmus, der die Bewegungsschätzung einer Stereokamera mit der Rotationsschätzung eines Gyroskops mathematisch korrekt fusioniert.
Showcase: Mein C++/WebAssembly Pointcloud-Viewer
In diesem Beitrag stelle ich meinen selbst entwickelten Pointcloud-Viewer inklusive Demo vor. Das technische Highlight: Dank WebAssembly konnte ich meinen bestehenden C++-Quellcode effizient im Browser wiederverwenden.
Bachelorarbeit: 3D-Rekonstruktion aus Bilderserien
Ein Überblick über meine Bachelorarbeit zur „3D-Rekonstruktion aus monokularen Bilderserien“.