
Hi, ich bin Stephan!
Ich entwickle Software im Bereich Bildverarbeitung und KI.
Pointcloud Viewer mit C++, Webassembly und Magnum

Eine kurze Beschreibung und Demo meines selbst entwickelten Pointcloud viewers. Das besondere an ihm ist die verwendung von Webassembly, dass die wiederverwendung meines C++ Quellcodes zulässt.
3D-Rekonstruktion aus Bilderserien

Ein Überlick über meine Bachelorarbeit zum Thema 3D-Rekonstruktion aus Bildern.
Projektpraktikum Robbie
Robbie war ein Roboterprojekt der Active Vision Group an der Univeristät Koblenz, an dem ich während meines Studiums teilnahm. Es hatte das Ziel, an den internationalen RoboCup@Home-Wettbewerben teilzunehmen. In diesen Wettbewerben muss der Roboter verschiedene Aufgaben im Haushalt lösen, wie zum …